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自动化包装机械运行中振动的基本类型有两种，大米包装流水线，强迫振动和自激振动。这两种振动都是不衰减振动，危害很大，需要加以控制，通过加减振装置和隔振。

       加装减振装置

       1、摩擦式减振装置，这类减振装置是利用固体或液体的摩擦阻尼来消耗振动的能量的。它常用来减小机械传动系统的扭转振动，一般安装在速度高、振幅大的部位。

       2、冲击式减振装置，冲击式减振装置是由一个与振动系统刚性联结的壳体和一个在壳体内自由冲击的质量所组成。当系统振动时，由于自由质量反复冲击壳体消耗了振动的能量，因而可以显著减小振动。

       冲击式减振装置虽有因碰撞产生噪声的缺点，但由于其具有结构简单、质量轻、体积小，在某些条件下减振效果好，以及在较大的频率范围内都适用的优点，所以应用较广，特别适用于减小高频振动的振幅。

       3、动力减振装置，动力减振装置是用弹性元件把一个附加质量联系到振动系统上的一种减振装置。它是利用附加质量的动力作用，使弹性元件加在主系统的力与干扰力尽量平衡来减小振动的，动力减振装置主要用于减小受迫振动。

在自动化流水线生产过程中，自动控制系统起到了至关重要的作用，如何更好地进行生产需要我们对控制系统的过渡过程有一个深入的了解。

   研究自动化流水线控制系统的过渡过程对设计、分析整定和改进控制系统，林芝包装流水线，具有重要的意义。它直接表示生产流水线控制系统质量的好坏，与工业生产中的安全及产品产量、质量有着密切相关的联系。

   当自动控制系统受到各种干扰(扰动)或人为要求给定值(参考输入)改变时，被控量就会发生变化，偏离给定位。通过系统的自动控制作用，被控量又恢复到原来的稳态值或稳定到一个新的给定值。把被控量不随时间变化的状态，即处于平衡状态，称为静态或稳态。把被控星随时间变化的状态．称为动态。而把系统从原来的平衡状态过渡到一个新的平衡状态的历程，称为过渡过程。实际上，系统的过渡过程就是系统的动态过程，它反映了系统的动态特性。

   一般的自动控制系统被控量的动态特性有以广几种：

   (1)单调过程

   被控量y单调变化，即没有“正”、“负”的变化，缓慢地到达新的平衡状态(新的稳态值)，一般这种动态过程具有较长的动态过程时间，即到达新的平衡状态所需的时间。

   (2)衰减振荡过程

   被控量y的动态过程是一个振荡过程，但是振荡的幅度木断在衰减，到过渡过程结束时，被控量会达到新的稳态值。这种过程的很大幅度称为**调量。

   (3)等幅振荡过程

   被控量v的动态过程是一个持续等幅振荡过程，始终不能达到新的稳态值，这种过程如果振荡的幅度较大，生产过程木允许，粉体包装流水线，则认为是一种不稳定的系统；如果振荡的幅度较小，生产过程可以允许，猪肉包装流水线，则认为是稳定的系统。

   (4)发散振荡过程

   被控量y的动态过程不但是一个振荡的过程，而且振荡的幅度越来越大，以致会大大**过被控量允许的误差范围，这是一种典型的不稳定过程，设计自动控制系统要一定避免产生这种情况。